Juntas que se mueven solas: corredera lineal, gravedad y resorte, más el e2e en GPU real
El dominio de articulación sumó el segundo tipo de junta canónico (prismática) y una clase entera de mecanismos sin motor (gravedad y resorte), y corrió por fin la validación de punta a punta en Blender y Godot sobre GPU real.
- articulación
- simulación física
- dominio
- verificación