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Robótica

Autopiloto de vuelo

Controladora de vuelo autónoma para un ala voladora, sobre una computadora de a bordo de bajo costo.

En lugar de una controladora de vuelo propietaria y cara, el avión vuela con una computadora de a bordo genérica y de bajo costo que lee sus sensores de orientación y comanda las superficies de control.

Lo difícil es la integración de bajo nivel entre el hardware y el software de vuelo: poner a punto los sensores y la estabilización para que un piloto automático pensado para equipos dedicados vuele sobre hardware genérico.